| Версія | 1.0.2 |
|---|---|
| Видавництво | dihav |
| Дата випуску | 7 лист. 2012 р. |
| Дату додано | 7 лист. 2012 р. |
| Вимоги ОС | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Вимоги | None |
| Загальна кількість завантажень | 293 |
| Ціна | Free |
Опис
RAK — програма для моделювання робототехнічних рук і розрахунку їх кінематики.
Ця програма може імітувати одноланцюгових роботів із відкритим циклом.
Ви можете змоделювати робота за положеннями його суглобів або параметрами Денавіта-Хартенберга (DH).
За допомогою цієї програми ви можете розрахувати кінематику та зворотну кінематику робота.
Також є зона програмування для написання програм і керування справжніми роботами.
